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技术成果
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?技术成果名称:新一代管道检测机器人
?技术编号:T(XD)2017082878 专利号:?
?技术阶段:
技术来源:国内
?所属行业:电子信息 合作方式:技术入股、技术许可
?终端产品及应用范围:工业建筑、石油化工

? —— ?技术成果详述 ?——

??轮式移动机器人在圆形管道中的运动学建模与智能控制算法;
? 管道机器人在直管、弯管、T型接头等管道中的通过性、动力学与拖力研究;
? 机器人在不同管内环境中,包括含有淤泥、流水和油污等恶劣条件下运动学与动力学研究,机器人构型、搭载工具的设计与
? 信息处理等。
? 通过在爬行器上加载激光扫描传感器等,开发出基于多传感器信息融合的三维管道重建方法和软件系统;
? 通过加载差分式GPS,3维光纤陀螺仪等,使该机器人能够探测20

? ?—— ?技术优势 ?——

? ?机器人爬行速度0~15米/分钟可调
? ?适应管道200mm~6000mm(通过更换轮子和多款机器人本体)
? ?带缆线长度>200米(带缆控制方式)
? ?无线传输>50米(无线控制方式)
? ?防水等级水下3米
? ?三维重建精度达到管径的5%
? ?摄像头变焦10倍以上光学变焦
? ?辅助照明不大于30瓦LED灯
? ?管道变形率检测精度小于5%。

? —— ?技术/效果指标 ?——


? —— ?市场前景 ?——

? 管道机器人属于特种机器人行业,门槛高、利润高,可代替人在危险环境下作业,因此跨过技术门槛之后,该行业的经济效
? 益和利润丰厚。该项目技术可广泛应用于数字管道建设、市政工程、核工业、石油石化工业等,市场前景广阔。

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